Ce traité est attribué à akara (VIIIe siècle après J.C.), un des plus importants philosophes de l'Inde. akara est le véritable fondateur de l'advaita vednta, doctrine non-dualiste, qui est une relecture du corpus des Upaniad indiennes dans une perspective moniste. L'advaita vednta affirme qu'il n'y a aucune dualité entre l'âme individuelle et l'Absolu (Brahman), que nous sommes tous, ici et maintenant, Brahman. Ce texte, relativement court puisque il ne comporte que 144 lokas, est particulièrement intéressant. D'abord il cherche à répondre à la question " Qui suis-je ? " Ko'ham rendue célèbre au XXe siècle par Ramana Maharshi qui fait de cette question la route directe vers l'éveil. akara établit ici par un raisonnement clair que nous ne sommes pas le corps, multiple et changeant, mais l'Absolu, Être-Conscience-Béatitude. En ce sens, ce traité est une introduction à l'advaita vednta. Mais le texte se livre aussi à une critique du haha-yoga en réinterprétant le yoga dans une perspective non-duelle. Cette relecture réjouissante du yoga sera intéressante pour tout pratiquant en rappelant le but ultime du yoga, l'identité avec l'Absolu. akara appelle cette voie conduisant à l'expérience directe : le yoga royal.