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La prise en compte de l'hétérogénéité intra-parcellaire dans la conduite des cultures est désormais possible grâce au développement technologique, permettant ainsi de mieux concilier performance agronomique et respect de l'environnement. Cet ouvrage collectif rapporte des travaux à l'Inra dans ce domaine : méthodes de mesure automatisées des propriétés des sols (géophysique, cartographie pédologique) et des cultures (télédétection, vision, capteurs de rendement), outils mathématiques décrivant les structures spatiales, intégration de ces informations dans des modèles agronomiques pour le diagnostic et l'aide à la décision, notamment vis-à-vis de la fertilisation azotée.
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