Una enorme nave espacial de forma esférica, tripulada por una tripulación de casi mil hombres (físicos, astrónomos, biólogos, químicos, psicólogos, historiadores, militares, astronautas, etc.) castrados químicamente, que se encuentran en larga una misión científica para explorar el espacio intergaláctico , se encuentra con varios alienígenas y civilizaciones alienígenas , en su mayoría hostiles . A bordo de la nave espacial durante su viaje, tienen lugar revoluciones políticas y científicas.
En esta obra el autor propone el concepto de "nexialismo" que podría definirse como una especie de reacción contra la especialización exagerada. Los conocimientos excesivamente profesionales casi siempre están deformados y pecan por unilaterales. No es que carezcan de valor, sino que hay que conectarlos por un nexo apropiado y así darles un sentido vital eficaz.
El título del libro es una referencia a The Voyage of the Beagle, el libro de Charles Darwin sobre su viaje de cinco años alrededor del mundo en el buque HMS Beagle .
Alfred Elton van Vogt (1912-2000) fue un escritor canadiense especializado en ciencia ficción. Se destacó por llevar a su perfecta intensidad con toques originales los planteamientos que otros se encargan de trivializar de modo promiscuo e irremediable. Otra particularidad en sus obras es que poseen una trama argumental atractiva en la que predomina la aventura, el suspense y la intriga. A. E. van Vogt tiene el mérito de haber sido el primero en utilizar la técnica del fix-up para escribir sus novelas. Los personajes que pueblan sus novelas están bien perfilados psicológicamente, de carne y hueso y con comportamientos reales en situaciones extremas. El también escritor de ciencia ficción, Philip K. Dick, reconoció la influencia de Van Vogt en su obra.