Hele sit liv har Erik Aschengreen været tæt forbundet med dansen og teatrets verden. Nu har han skrevet tyve personlige erindringsessays fra han som niarig dreng i 1940'ernes København samlede pa autografer uden for teatrene eller opsøgte kunstnerne privat, til han i 2015 holdt foredrag om August Bournonville i New York og introducerede en gruppe unge dansere fra Den Kongelige Ballet.
Bogen kommer vidt omkring. Erik Aschengreen tager læseren med til Paris, hvor han har haft en kvistlejlighed i 40 ar og kender Pariseroperaen sa godt som Det Kongelige Teater. Han fortæller om at være rejsende i Bournonville over alt i verden, om at være tæt pa Bournonville-traditionen, om at være kritiker, da den ny dans holdt sit indtog og om den svære kunst at interviewe kunstnere. Om at undervise i dans pa Det Kongelige Teaters Balletskole og introducere dans som fag pa Københavns Universitet.
Der er endvidere portrætter af personligheder, Erik Aschengreen har kendt som Flemming Flindt, Elsa Marianne von Rosen og Nini Theilade. Men bogen handler ikke kun om de mennesker, Erik Aschengreen har mødt. Han fortæller ogsa abent om sin egen rejse. Fra han som ung i 1950'erne fandt ud af, at han var homoseksuel og troede, han var den eneste i verden. Til den abenhed og forstaelse, der i dag er det lykkelige resultat af frigørelsen i 1960' og 70'erne.
"Fra et liv med dans" er bade dansehistorie og en personlig beretning.