1570. Les Turcs ottomans envahissent l'île de Chypre, alors occupée par la République de Venise.
En réaction à cette invasion, le pape forme une ligue navale chrétienne, dans l'espoir de sauver Chypre.
Un jeune Espagnol, Miguel de Cervantes, s'enrôle dans cette ligue, séduit par la promesse d'aventures. Patientant dans la cale de son navire jusqu'à la fameuse bataille de Lépante, il se met à écrire un carnet, une sorte de manuel pour atteindre l'état de Chevalier Suprême...