Ce texte très ancien du fondateur du système du Yoga expose, dans un langage très concis, les règles, conditions et phases différentes de cette discipline spirituelle qui aboutit à la méditation la plus haute. Plutôt qu'une traduction littérale, Judge a préféré présenter une interprétation de la pensée de Patañjali et rendre ainsi cet enseignement traditionnel plus accessible, en y ajoutant d'ailleurs d'utiles notes explicatives, et une longue préface particulièrement instructive.
Éd. 1982, ISBN 2-903654-02-6