"Berøringen af hud" er digte om følesansen om hænder, kærtegn og kamp, om at mærke nærvær og fravær, om de materialer, vi omgiver os med, og de elementer, vi udsættes for.
Med "Berøringen af hud" afslutter Pia Tafdrup sit storværk DE FEM SANSER, som er en undersøgelse af sanserne i poetisk form, og som bestar af digtsamlingerne "Smagen af stal", "Lugten af sne", "Synet af lys", "Lyden af skyer" og nu "Berøringen af hud".