Este livro é um relato de experiência, um ensaio e uma investigação.Três sentidos que se encontram para compor uma primeira obra que faz parte de uma atividade mais ampla: análise e intervenção nas práticas em políticas públicas para o território da rua. Atividade na qual o autor se engajou durante 11 anos, sempre com o questionamento acerca do lugar e do que pode a política pública na relação com a vida de pessoas que vivem nas ruas. Mas principalmente, o que a rua, como território de vida, pode indicar à política pública e à cidade.A matéria desta investigação inicial é construída a partir da experiência vivida em um serviço de assistência social para jovens que viviam nas ruas do centro da cidade de Porto Alegre. As perguntas guias desta investigação são: como, ao nos aproximarmos, podemos construir um cuidado que se diferencie de um controle destas pessoas? Como estes encontros podem semear novos modos de relação na cidade?