L'édition retenue est celle de 1751, qui fut condamnée par le Parlement le 6 février 1759. Cette condamnation peut être considérée comme l'aboutissement de ce qu'on a nommé "l'affaire Helvétius", événement de première importance pour l'histoire des idées et de la philosophie. L'ouvrage avait obtenu "l'approbation" le 27 mars 1758, puis le "privilège" le 2 mai 1758, "privilège" qui lui fut retiré dès le 10 août 1758, peu après la mise en vente.
Pour obtenir l'autorisation de publier, Helvétius avait dû ajouter à son manuscrit quelques passages, en supprimer ou modifier certains termes et plusieurs développements. Afin de ne pas entériner ces effets de censure, on a restitué, autant que possible, l'original d'Helvétius, en suivant l'édition Lepetit de 1818, qui reprend et complète l'édition de 1795 mise au point par l'abbé Lefebvre la Roche, légataire des manuscrits d'Helvétius.