Der Weg zum eigenen Roboter

Warum eigentlich nicht einen Roboter selbst bauen und programmieren? Ein Roboter verlangt handwerkliche Fertigkeiten beim Zusammenbauen und Programmierkenntnisse in Assembler, BASCOM oder C++. Was fur ein Zufall: C++ Programmierung, Modellbau alles, was das Technikerherz begehrt. Zwar muss zuerst die Hardware gebaut werden doch erst ein Programm haucht dem Roboter Leben ein. Also frisch ans Werk, es gibt viel zu tun und noch mehr zu entdecken. Peter Schneider zeigt Ihnen, wie man die großten Fehler vermeidet.

Aus dem Inhalt:

Das Herzstuck des Roboters, der Mikrocontroller
Aufbau der ersten Mikrocontroller-Schaltung
Die Erweiterungsplatine
Laden des Testprogramms und des Bootloaders auf den Mikrocontroller
Grundlagen Mikrocontroller-Programmierung
Grundlagen des Roboterbaus
Aufbau der Steuerplatine
Einbau der Steuerplatine in das Chassis
Das Mikrocontroller-Programm
Programmierung der Steuerplatine
Schlussbetrachtung und Ausblick in die Zukunft

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