David Innes, descendiente de una familia propietaria de industrias mineras, y Abner Perry, inventor de una portentosa máquina excavadora, deciden poner a prueba la invención de este último para aprovechar los recursos geológicos de la corteza terrestre. Por accidente, el mecanismo de dirección se atasca y les lleva al hueco interior de la Tierra, a Pellucidar, el país de la luz eterna, un mundo interior dotado de un sol que cuelga eternamente en el firmamento, donde siempre es mediodía y el tiempo parece haberse detenido.
Allí serán hechos esclavos por la especie dominante, los mahars, reptiles evolucionados semejantes a los pterodáctilos, que junto a sus sirvientes sagoths tiranizan a la raza humana. En medio de las más increíbles aventuras, David encontrará el amor de la joven pellucidara Dian la Hermosa, estrechará fuertes lazos de amistad con compañeros como Ghak de Sari y Ja de Anoroc y creará las más funestas enemistades, como la de Hooja el Astuto.
Una aventura "pulp" de primer orden que fascinará a cualquier aficionado a la aventura en su estado más puro y primigenio.
Edgar Rice Burroughs (Chicago; 1 de septiembre de 1875 Encino, California; 19 de marzo de 1950) fue un escritor de género fantástico célebre por sus series de historias de Barsoom (ambientadas en Marte), de Pellucidar (que tienen lugar en el centro de la Tierra) y, en especial, por la creación del mundialmente famoso personaje de Tarzán. La imaginación y el sentido de la aventura hacen de Edgar Rice Burroughs uno de los padres de la Fantasía Heroica, influenciando a los escritores, ilustradores y cineastas más importantes del siglo XX.