Entwurf zeitdiskreter Ausgangsregler fur Systeme unter Stellgroßen- und Stellratenbeschrankungen

Im Rahmen dieses Buchs wird eine neue optimierungsbasierte Reglerentwurfsmethode fur Systeme mit Stellgroßen- sowie Stellratenbeschrankungen entwickelt. Als Optimierungsaufgaben werden beispielsweise die schnelle Regelung, die Maximierung des Stabilitatsbereiches oder die Reduktion von Oszillationen behandelt. Neben den optimierten Regelparametern liefert die Methodik einen Stabilitatsbeweis fur den geschlossenen Regelkreis unter Berucksichtigung der Stellgroßen- und Stellratenbeschrankungen. Dazu werden basierend auf der Stabilitatstheorie von Ljapunow lineare Matrixungleichungen formuliert, welche durch eine iterative Vorgehensweise gelost werden. Dies verringert die Konservativitat der Ergebnisse bezuglich bestehender Verfahren und fuhrt zur Einhaltung verscharfter Gutekriterien. Zudem entsteht durch die neue Methode ein Rahmenwerk fur den generischen Entwurf verschiedener praxisrelevanter Reglerstrukturen. Unter anderem konnen dadurch sowohl beobachterbasierte Zustandsruckfuhrungen und PID-Regler als auch Anti-Windup-Strukturen parametriert werden.

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