Fahrerassistenz: Fußgangererkennung - Ein Überblick

Studienarbeit aus dem Jahr 2011 im Fachbereich Ingenieurwissenschaften - Maschinenbau, Note: 2,0, Helmut-Schmidt-Universitat - Universitat der Bundeswehr Hamburg (Fakultat fur Maschinenbau), Veranstaltung: Aufbau und Produktion von Kraftfahrzeugen, Sprache: Deutsch, Abstract: Pedestrian Detection. So nennt sich ein aktives Sicherheitssystem des Automobilherstellers Volvo. Übersetzt man diese Worter ins Deutsche, so erkennt man den Hintergrund des Systems. Die Erkennung von Fußgangern soll hier naher beleuchtet werden. Dabei soll es um den Aufbau des Fahrerassistenzsystems gehen, die Komponenten naher beleuchtet und der Ablauf des Erkennungsprozesses erlautert werden. Bevor man sich jedoch damit auseinandersetzt, ist es von Noten, das System einzuordnen. Das Sicherheitssystem zur Erkennung von Passanten ist als ein Fahrerassistenzsystem zu verstehen. Taglich hort oder liest man eben dieses Wort in Zeitungen oder dem Fernsehen. Man muss sich jedoch vorerst fragen, was genau Fahrerassistenzsysteme sind. Dazu findet sich in Claus Dorrers Buch 'Effizienzbestimmung von Fahrweisen und Fahrerassistenz zur Reduzierung des Kraftstoffverbrauchs unter Nutzung telematischer Informationen' eine weitere, ausfuhrlichere Definition: 'Die Begriffe 'Fahrerassistenz', 'Fahrerunterstutzung' und 'Fahrhilfe' werden weitgehend synonym verwendet. Sie konnen [...] am treffendsten wie folgt umschrieben werden: 'assistieren: jemanden nach dessen Anweisung zur Hand gehen.' [E]in Fahrerassistenzsystem [handelt] nicht autonom. [...] In diesem Rahmen konnen Assistenzsysteme jedoch einen Teil der Steuerung oder Regelung von Aktuatoren im Fahrzeug ubernehmen. Dies fuhrt zum Verstandnis, dass das Assistenzsystem dem Fahrer als elektronischer Kopilot zur Seite steht.' Nachdem wir diese Ausfuhrungen berucksichtigt haben, stellt sich nun heraus, dass genannten Sicherheitssysteme als Kopiloten fungieren, den Fahrer aber in der Ausubung seiner Tatigkeit nicht beeintrachtigt.

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