Gauthier, avec son sérieux, sa droiture, sa délicatesse et son énergie, Guillemette, un peu frivole comme beaucoup de petites filles, Aucassin, délicieux bambin de cinq ans, Godefroy enfin, futur héros de la première Croisade, au cœur déjà si noble et généreux, deviendront vite les compagnons inséparables de tous les petits lecteurs de 7 à 9 ans.