Kenilworth utspelar sig 1575 och handlar om det hemliga äktenskapet mellan Robert Dudley, förste earl av Leicester, och Amy Robsart, dotter till Sir Hugh Robsart. Amy har flytt fran sin far och sin trolovade, Tressilian, för att gifta sig med earlen. De älskar varandra men äktenskapet maste hallas hemligt för att earlen ska kunna stiga i graderna hos Drottning Elizabeth I.-