La guerre de Troie terminée, Ulysse embarque pour retourner chez lui à Ithaque, auprès de sa femme Pénélope et de son fils Télémaque.
Mais il lui faudra encore dix ans pour retrouver sa famille et son île. Dix longues années pendant lesquelles le héros grec devra affronter les épreuves envoyées par les dieux, terrasser des monstres et résister aux tempêtes.