« Si les psaumes sont beaux, c'est de leur parfaite adéquation à la voix qui s'en empare et à leur fonction de faire prier. Les psaumes sont essentiellement des instruments à prier. »
Et si nous les connaissions mieux pour prier comme Jésus les a récités pour prier ? Le Père Didier Rimaud ouvre le psautier pour nous faire découvrir toutes les richesses de ces poèmes, poèmes de louange, cris jaillis du cœur de l'homme. Les psaumes disent la joie et la souffrance, la détresse et l'émerveillement, la révolte et la confiance, le désir et l'abandon. Ils sont aussi des questions : questions que l'homme pose à Dieu, questions que Dieu pose à l'homme. Le psalmiste écrivait pour garder trace de son expérience spirituelle et de son cri. Prier avec un psaume aujourd'hui est pour nous une façon de retrouver la vérité de ce cri et de le faire nôtre en s'inscrivant dans la suite des générations et en en faisant mémoire.
Dans la seconde partie du livre, Didier Rimaud nous propose la lecture de sept psaumes pour nous faire entrer dans la prière à des moments particuliers de notre vie : temps de désespérance, d'initiation chrétienne, de réconciliation, de fête et de deuil.