"Menneske kend dig selv" giver en indføring i den andelige psykologi og udvikling sadan som den præsenteres i den esoteriske psykologi, den kristne esoteriske tradition og i kabbalaen. Den andelige psykologi beskriver Det hele menneske som en enhed bestaende af personlighed, sjæl og and. Personlighedens legemer og sjælen beskrives hver for sig med deres natur og funktion, og hvordan de spiller sammen med andre dele af menneskets indre væsen. Der gives anvisninger pa, hvordan man kan fremme udviklingen af de indre legemer i personligheden, og hvordan man gennem meditation og bøn kan udvikle sjælskontakt. 'At kende sig selv' handler om at blive sig selv som den man er dybest inde. Gennem kundskab til ens eget indre væsen kan man udvikle og udfolde sig som et helt menneske med legeme, sjæl og and - CORPUS, ANIMA og SPIRITUS. Man dannes til et frit tænkende menneske og et sandt lys-menneske, der hjælper menneskeheden og jorden.