Micromégas, philosophe originaire de Sirius, vient visiter la Terre en compagnie d'un autre philosophe rencontré lors de son passage sur Saturne. Cette visite sera l'occasion de nombreuses aventures, de dialogues passionnés et d'observations sur le comportement, parfois étrange à leurs yeux, des humains. Lorsque leur séjour touche à sa fin, les deux personnages reprennent leur voyage, mais laissent le lecteur auprès des siens : les Terriens.
Voltaire nous propose ainsi de changer de point de vue et de nous interroger sur l'Homme, au lieu de diriger notre regard vers un monde imaginaire.