L'autobiographie de Milarépa est, sans contredit, un des plus grands documents spirituels de l'humanité. Décrivant l'expérience mystique dans ce qu'elle a de plus intime comme dans ce qu'elle a de plus concret, elle nous permet de pénétrer non seulement l'âme tibétaine mais aussi d'assister à la formation d'un saint d'une stature et d'une singularité peu commune.
Consigné au XIIIe siècle par le disciple de Milarépa, ce récit abonde en images poétiques d'une profonde portée spirituelle et d'un grand charme. De plus, il nous instruit de manière très complète sur le développement du lamaisme, cette forme tantrique du Bouddhisme au Tibet.
Milarépa vécut au XIe siècle. Il fut le disciple de Marpa, lui-même successeur de l'indien Nâropa, qui enseigna à l'université de Nâlanda, centre de la culture bouddhique en Inde avant l'invasion des musulmans.