Num Domingo de manhã, o velho Leôncio começa a ler um livro que pertencera ao seu avô, Leondino, um inventor maluco... e desaparece! Isso provoca um corre-corre na família: a polícia é avisada sobre o desaparecimento, e os parentes, aflitos, se reúnem para esperar alguma notícia sobre o paradeiro de Leôncio. Enquanto isso, os primos Matias, Alice e Tiago vão se distrair no porão e acabam descobrindo a razão do sumiço: a obra que o avô estava lendo revelava o caminho para um reino desconhecido que fica no centro da Terra. Agora, as crianças precisam traçar um plano para trazer o avô de volta... e escapar dos estranhos seres que habitam o Reino em Pó!