Les travaux de R.S. Kaplan successivement centrés sur la comptabilité d'activité, puis sur les tableaux de bord équilibrés et les outils de management de la performance, lui ont valu de se voir décerner plusieurs prix prestigieux. Parmi ceux-ci, figure le prix d'excellence attribué par l'Association Américaine de Comptabilité, en 1988, pour la qualité de ses enseignements. En 1994, l'Association des Contrôleurs de Gestion de Grande-Bretagne lui a décerné un prix pour ses exceptionnelles contributions consacrées aux professions comptables. La même année, l'Université de Stuttgart lui attribuait le titre de « Professeur d'honneur ».
Sa double activité d'enseignant-chercheur et de consultant formateur lui a permis de devenir aujourd'hui l'un des experts les plus reconnus dans le monde, pour ce qui concerne les différentes approches de management des coûts et de la performance des entreprises. Loin de s'enfermer dans un schéma strictement hypothético-déductif, Robert S. Kaplan ne cesse d'enrichir ses idées en les confrontant à la réalité, notamment aux difficultés concrètes rencontrées, en situation, par les dirigeants et les responsables d'entreprises. Les observations qui en découlent sont ensuite systématisées, et les meilleures pratiques sont méthodiquement décrites et enseignées. Elles servent de base à la consolidation des idées théoriques existantes, et à l'élaboration de nouvelles théories qui pourront, à leur tour, être testées sur le terrain.