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Robot Learning by Visual Observation - Aleksandar Vakanski - Farrokh Janabi-Sharifi

Robot Learning by Visual Observation - Aleksandar Vakanski - Farrokh Janabi-Sharifi

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Robot Learning by Visual Observation

Aleksandar Vakanski - Farrokh Janabi-Sharifi
pubblicato da Wiley

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105,99 €

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This book presents programming by demonstration for robot learning from observations with a focus on the trajectory level of task abstraction

Discusses methods for optimization of task reproduction, such as reformulation of task planning as a constrained optimization problem
Focuses on regression approaches, such as Gaussian mixture regression, spline regression, and locally weighted regression
Concentrates on the use of vision sensors for capturing motions and actions during task demonstration by a human task expert

Dettagli

Generi Scienza e Tecnica » Ingegneria e Tecnologia » Ingegneria elettronica e delle comunicazioni » Tecnologia, Altri titoli

Editore Wiley

Formato Ebook con Adobe DRM

Pubblicato 13/01/2017

Lingua Inglese

EAN-13 9781119091998 9781119091998

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