Wedug Awidiusza Kasjusza cesarz zosta przed wypraw na wojn z Markomanami poproszony o przedstawienie swoich zasad filozoficznych. Mia wówczas przez trzy dni wygosi cykl wykadów, których tre zostaa zebrana w Rozmylaniach. Wiksz cz pracy cesarz napisa w Sirmium, gdzie spdzi lata od 170 do 180 w czasie planowania i samej kampanii wojskowej (kampania panoska") przeciw germaskimMarkomanom. Z wewntrznych notatek wynikaoby, e druga ksiga zostaa napisana podczas udanej kampanii przeciwko Kwadom nad rzek Hron (ac. Granus) w rodkowej Sowacji w 171 r., a trzecia w Carnuntum. Niektóre ksigi napisa w czasie tej samej kampanii w Aquincum.