Wedug Awidiusza Kasjusza cesarz zosta przed wypraw na wojn z Markomanami poproszony o przedstawienie swoich zasad filozoficznych. Mia wówczas przez trzy dni wygosi cykl wykadów, których tre zostaa zebrana w Rozmylaniach. Wiksz cz pracy cesarz napisa w Sirmium, gdzie spdzi lata od 170 do 180 w czasie planowania i samej kampanii wojskowej (kampania panoska") przeciw germaskim Markomanom. Z wewntrznych notatek wynikaoby, e druga ksiga zostaa napisana podczas udanej kampanii przeciwko Kwadom nad rzek Hron (ac. Granus) w rodkowej Sowacji w 171 r., a trzecia w Carnuntum. Niektóre ksigi napisa w czasie tej samej kampanii w Aquincum.
W póniejszych wiekach pojawiy si hipotezy jakoby Marek Aureliusz napisa Rozmylania dla swojego syna Kommodusa, lub e s one jedynie zbiorem lunych zapisków, zebranych w cao po mierci cesarza. Hipotezy te jednak nie znajduj adnych podstaw.
Rozmylania zostay najprawdopodobniej opublikowane dopiero po mierci Marka Aureliusza. Przypuszcza si, e ostateczna redakcja i wydanie Rozmyla s dzieem Aleksandra, cesarskiego sekretarza do korespondencji greckiej, jako e byy one spisane w koin.