Historia wielopokoleniowego rodu polskich rycerzy toczy si dalej."Lipowa nie ma pani, i tak ma by" powie Mateusz, szykujc si do wyjazdu na zamek królewski. Pod jego nieobecno, do Lipowej, ma przenie si Dorotka, której bracia sprzedali wygod. Tymczasem Piotr z Krasawy wika si w drobn intryg i udaje narzeczonego Mileny. Jednak serce dziewczyny naley ju do kogo innego...Królewski Wawel, klasztory, gospody, lasy drogi z nich wszystkich prowadz do dworu w Lipowej, gdzie od trzech pokole dorastaj i zakadaj rodziny odwani rycerze. Bo Lipowa to dom. A \"Saga\" to wielotomowa opowie o piknych i mdrych kobietach, walecznych mczyznach, o mioci, rodzinie i szczciu, o cierpieniu, zdradzie i troskach. O losach zwykych ludzi w czasach wietnoci polskiego rycerstwa i walki z zakonem krzyackim. Wszystko ma swój pocztek w dniu, w którym porwany zostaje chopiec o dziwnym spojrzeniu ma jedno oko niebieskie, a drugie brzowe. Jeno mody kowal z Lipowej - zostaje pasowany na rycerza przez króla Kazimierza Wielkiego. Wraz z Alen, córk Jakuba z Lipowej, zakada swój ród. Przeznaczenie realizuje si dalej, gdy na wiat przychodzi jego syn Mikoaj...