Bogen Sta fast lærte danskerne at tage nej-hatten pa og holde op med at mærke sa meget efter hele tiden. I bogen fremhævede Brinkmann menneskets forpligtelser som alternativ til den evige kredsen om selvet og dets udvikling. Men hvad har mennesket pligt til? Hvad er værd at sta fast pa? I Stasteder giver Brinkmann svar pa disse spørgsmal ved at pege pa ti eksistentielle holdepunkter, som kan give vores liv mening nar vi er holdt op med at jage den evindelige udvikling.
I Stasteder er Brinkmanns udgangspunkt, at vi i moderne tid mangler sans og begreber for indhold, mal og formal i vores aktiviteter. I takt med, at vi er blevet rigtig gode til at male og veje verden, er vi blevet tilsvarende darligere til at vurdere værdien af det, vi maler og vejer.
Bogens ti ideer viser ti veje til selvudsigt. Selvindsigt er ifølge Brinkmann ikke uvigtigt, men betydningen af indsigt kan man kun forsta, hvis man har udsigt til de steder, man skal sta fast.