Com base em ampla pesquisa desenvolvida durante o doutorado da autora, o livro narra um estudo empírico em dois territórios da cidade do Rio de Janeiro: Rocinha e Manguinhos. Nesses lugares, a pesquisadora acompanhou as práticas de profissionais de saúde pública voltadas para o tratamento da tuberculose. Ao acompanhar as equipes da Estratégia Saúde da Família (ESF) e do dispositivo Consultório na Rua (CnaR) por becos, vielas, viadutos e afins, Roberta Gondim desvela desafios para o enfrentamento da doença, que é diretamente associada a condições sociais precárias. É um livro sobre cuidado e saúde, mas que fala, principalmente, sobre pessoas que têm nome, história, projetos de futuro e desejos de vida.