Ohne die Aussagen von Comenius, Rousseau, Pestalozzi und Frobel waren das padagogische Handeln von August Hermann Francke, Johannes Falk und Johann Hinrich Wichern nicht denkbar, welche die ersten Rettungshauser in Deutschland grundeten, die nicht mehr Anhangsel ortlicher Gefangnisse waren, sondern eigenstandige Einrichtungen, welche bei aller Unterschiedlichkeit Schulbildung, das Erlernen eines handwerklichen Berufes und die Befahigung zu einer eigenstandigen Lebensfuhrung zum Inhalt hatten.
Am 3. Oktober 1990 trat ein neues Kinder- und Jugendhilfegesetz (KJHG) in den neuen und am 1. Januar 1991 in den alten Bundeslandern als achtes Buch des Sozialgesetzbuches (SGB VIII) in Kraft und loste damit die gesetzlichen Regelungen des Jugendhilferechts der DDR und das westdeutsche Jugendwohlfahrtsgesetz (JWG) ab. Seitdem hat Heimerziehung eine Vielfalt von Betreuungsformen entwickelt, wie z.B. betreute Jugendwohnungen, Projekte im Ausland oder Projekte der Erlebnispadagogik.